Dans les spectacles historiques, les films ou dans les romans, ils font rêver toutes les générations. Mais qui étaient vraiment les chevaliers ? Depuis une vingtaine d’années, les historiens ont beaucoup travaillé sur la question. Révisant nombre d’idées reçues.   Par Jean Sévillia   Cet été, comme tous les ans, « la Légende des chevaliers », spectacle joué…